Smooth Jerk-Bounded Optimal Path Planning of Tricycle Wheeled Mobile Manipulators in the Presence of Environmental Obstacles

机译：在环境障碍物存在下三轮车轮式移动操纵器的平滑混蛋式最佳路径规划

机译：移动机器人在障碍物中的动态最优有效载荷路径规划

机译：最佳移动机器人路径规划在移动障碍物的存在下

机译：动态障碍地区两轮移动机器人的最佳路径规划

机译：基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。

机译：基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法

机译：环境障碍物下三轮车轮式移动机器人平滑弯道最优路径规划

机译：一种自动移动机器人的路径规划方法，该方法利用地图信息，避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法，通过细胞分解方法形成路径

机译：自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备，可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域，因为考虑到动态特性或电容，座标，电容和原子，会产生自动驾驶路径

机译：用相同的方法确定移动机器人最佳路径的方法